El Contrato Estimatorio es uno de vieja data toda vez que sus orígenes son ubicados en el Derecho Romano Clásico. En Costa Rica es conocido como el Contrato de consignación. Texto de la clase sobre contrato estimatorio, publicada en esta página el 8 de octubre de 2008.

 
En su Resolución No. 444-F-1998 el Tribunal de Casación Penal, en un caso en que se juzgaba una apropiación indebida de joyas, concluyó que el Juez no había analizado correctamente si la entrega de las joyas había sido originada en un Contrato de consignación (estimatorio) u otra figura, como un Contrato de compraventa a crédito. Esta resolución se publica en esta página el 27 de setiembre de 2008.